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OEMs de embalagens usam Cobots em sistemas de paletização

Nov 04, 2023

Os OEMs de máquinas de embalagem oferecem novas soluções de paletização cobótica que oferecem recursos como tamanho reduzido, IA, visão inteligente e implantação rápida.

Vários OEMs de máquinas de embalagem introduziram novas soluções no ano passado que incorporam novos cobots de maior alcance e carga útil mais pesada em sistemas de paletização dedicados. Uma dessas empresas é a ONExia, com seu PalletizUR de segunda geração, o PalletizUR 2.0, que pode lidar com pesos de caixas de aproximadamente 20 kg usando o braço cobot UR20 da Universal Robot. Ressalta a empresa, o PallezUR 2.0 não é um kit. Cada aplicação de paletização é revisada pelos engenheiros da ONExia e é entregue com todos os transportadores e garras necessários para uma célula robótica colaborativa.

Robótica de embalagem: O PalletizUR 2.0 da ONExiaDe acordo com a empresa, o PalletizUR 2.0 pode lidar com caixas de praticamente qualquer tamanho usando o software de paletização robótica da empresa, sem necessidade de programação. O cobot é controlado através de uma única tela sensível ao toque, que, segundo a ONExia, proporciona uma experiência de usuário simplificada para operadores diários. Para adicionar ou editar configurações de paletes, as caixas são posicionadas usando a interface de arrastar e soltar com recursos avançados integrados, incluindo controle de transportador, orientação de etiquetas e posicionamento de camadas de folhas intermediárias.

Diz Greg Selke, CEO da ONExia: “Esta é a instalação de robô mais fácil que nossos clientes jamais terão. Na verdade, muitos não exigem nenhum suporte inicial da nossa parte ao implantar paletizadores adicionais em outras linhas em suas instalações.”

Tal como acontece com todos os cobots, o PalletizUR 2.0 não requer enjaulamento ou proteção para operar; ele foi verificado por terceiros para atender aos padrões da indústria ANSI e RIA para segurança colaborativa de robôs.

Robótica de embalagem: paletizador RoboAccess_Pal S da SidelO novo paletizador da Sidel, o RoboAccess_Pal S, foi projetado para trazer os benefícios dos cobots para operações de paletização para clientes nos mercados de alimentos, casa e cuidados pessoais. A empresa afirma: “Com a introdução da cobótica na paletização, a Sidel conseguiu atender à crescente demanda do mercado por células muito compactas e acessíveis, que geralmente substituem as operações manuais. Para linhas mais exigentes, onde os braços robóticos poderiam oferecer desempenhos técnicos mais elevados, a Sidel aproveitou seus mais de 50 anos de experiência em paletização para criar uma solução completa que combina um tamanho pequeno, um rápido retorno do investimento e um maior carga útil e velocidade do caso.”

A nova paletizadora opera a 12 ciclos/min e pode manusear caixas com peso de até 25 kg, com um ROI de um a dois anos. A área ocupada pela máquina mede menos de 40 pés quadrados para duas estações e tem uma altura de palete de aproximadamente 5,6 pés. Incorporados na máquina estão três novos recursos patenteados: uma fibra de carbono leve e uma cabeça de fixação impressa em 3D que ajuda a aliviar o peso da ferramenta para aumentar a carga útil da caixa/pacote, um sistema de proteção dobrável que garante recursos móveis plug-and-play e uma cortina física móvel que garante a proteção do operador durante o fornecimento e remoção do palete.

Recentemente introduzida em uma versão com carga útil de 25 kg que estará disponível em breve, a série TM AI Cobot da Techman Robot combina um braço robótico preciso com um mecanismo de inferência de IA nativo e um sistema de visão inteligente em um pacote completo, pronto para implantação. Diz Techman: “TM AI Cobot trabalha com o princípio de ser inteligente, simples e seguro. Ao combinar o processamento visual no braço do robô, o AI Cobot pode realizar coleta e colocação rápida e precisa, AMR [robôs móveis autônomos], paletização, soldagem, fabricação de semicondutores e produtos, AOI [inspeções ópticas automatizadas] e preparação de serviços de alimentação, entre muitas outras aplicações que podem ser aceleradas pela AI-Vision.”

De acordo com Techman, o AI Cobot é a única série de braços robóticos inteligentes do mercado que vem com um conjunto abrangente de software de IA. Inclui a ferramenta de software TM AI+ Training Server, projetada para ajudar os usuários a gerenciar dados de imagem, configurar parâmetros de treinamento de IA e treinar modelos de IA; TM AI+ AOI Edge, um software de função inteligente que permite aos clientes implantar o TMvision em todas as áreas necessárias da planta; Software de rastreamento de qualidade TM Image Manager; e TM 3DVision, que inclui software de visão 3D e uma câmera 3D. Juntos, esses programas de software permitem que os usuários treinem e adaptem seu sistema para atender sua aplicação específica. PW